继续燃烧的钱，无法获利，这是对智能驾驶的真正描绘，尤其是自主驾驶行业。有人还说，自动驾驶是汽车行业中最大的污水坑。

克鲁斯（Cruise）是Robotaxi的全球一线球员（无人驾驶出租车），无法逃脱诅咒。通用汽车的财务报告显示，仅2023年就损失了24.14亿美元。 Cruise成立于2013年，并于2016年被通用汽车收购。如果从2017年开始，Cruise的累积损失已超过80亿美元。

“智能驾驶赛道开始于2014年左右。十年过去了，没有人能真正'用完'。”一位早期的投资者向中国新闻周刊透露，与Robotaxi（自主出租车）的第一家公司的公司每年损失超过5亿元人民币，而关注封闭情况的公司每年损失约1亿元人民币。

“用完”意味着公司通过上市具有较高的市场价值。近年来，融资环境已经变得更加平静，财务困难正在给工业连锁店的每个参与者施加压力。有许多独角兽有100亿元人民币的估值，他们正在寻求公开以“维持自己的生活”。大多数已上市的公司尚未逃脱损失。

以今年提交美国和香港股票的两家公司为例，从2021年到2023年，General Motors的自动驾驶独角兽Wenyuanzhixing的累计损失今年今年超过42亿英里，而CHIP供应商的累积损失超过175亿元。

王楚富（Wang Chuanfu）曾经轰炸过无人驾驶的人：“无人驾驶的驾驶是胡说八道，愚弄你是一个傻瓜。它被首都纠缠在一起，它穿着皇帝的新衣服。”这种略微极端的视野曾经被智能驾驶行业驳斥。

“但是现在，资本的耐心快要结束了。”上述投资者叹了口气。

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燃烧金钱的“马拉松”

智能驾驶“皇帝的新服装”是吗？也许只有当您接近终点时，您才能分辨出区别。

为了到达尽头，大多数本地初创公司都选择了“行走两条腿”的策略：在L4及以上探索商用车和乘用车的测试和商业化时，他们可以与OEM合作成为L2-L3智能驾驶解决方案提供者或供应商或供应商。

根据车辆的目的，自动驾驶可以分为两类：商用车和乘用车。商用车场的应用程序场景包括后备物流，港口场景，物流公园，采矿区场景，机场场景，终端分配，无人清洁等；乘用车场主要旨在大规模生产Robotaxi和汽车。

许多公司的创始人投资于整个车辆的研究和开发以及L4技术中商用车的布局都将“马拉松”的比喻用于中国新闻周刊。

在Yushi Technology的董事长兼首席执行官Wu Gansha看来，无人驾驶驾驶的“竞争”和“竞争”分别像马拉松比赛和拳击比赛。 “拳击比赛”的意思是最终比赛，这是所有无人旅行和后勤的未来阶段；在此之前的“马拉松”是一场旷日持久的战斗，初创企业必须跑到最后才能获得最终的入场资格。

“极端可能会在马拉松比赛期间的任何时候出现。长期克服问题而造成的倦怠和缺乏成就，获得突破的困难可能是最困难的。”他告诉中国新闻周刊。 “初创企业需要考虑的问题是如何建立巨人可能在将来很难遇到的核心竞争力并形成竞争性门槛。”

自动驾驶多少钱？ R＆D投资与商业化之间的游戏有最佳解决方案吗？不同的公司有自己的考虑。

Yushi Technology成立于2016年，其商业化封闭循环主要在机场行业和制造业。吴甘达（Wu Gansha）说，接受该公司首先经营的香港国际机场的无人驾驶项目花了6年的时间才能完成。

“自该项目于2019年底获得批准以来，它每年都在不断投资1亿元人民币，发行了50多个版本，固定数百个错误，并增加了数百个功能。有必要不断与机场的最高安全性和运营效率标准保持一致。”吴甘达（Wu Gansha）承认，算法调整的过程实际上非常“痛苦”。 “也许它可能被压倒，葫芦再次解决，解决了一个问题，其他细节也变得更糟。”

此外，高成本来自复杂的操作和维护系统，包括管理，评估和解决问题的系统。 “除了云中的安全人员外，更重要的是现场操作和维护人员。一旦出现问题，就需要第二次警告。您可以在一到两分钟内远离陷阱。如果您没有遥远的距离，则需要在半小时内解决该网站。”他说。

Speaking of "burning money", Ma Wei, co-founder and CEO of Xidi Zhijia, analyzed to China News Weekly that in terms of R&D investment, although it is necessary to cultivate young talents proficient in high-end algorithms to cope with the challenge of trillion-level data iteration of big models, this investment is still "relatively limited" based on the team size of hundreds of people.

他指出，“燃烧金钱”的不确定性更多在于验证技术的过程。 “这就像鸡肉和鸡蛋的问题。要验证一项技术可以被客户使用和使用，并在将来实现大规模部署，将在早期阶段投资一定规模的车辆和维护成本。可行性将在不同的情况和时间跨度中反复证明。

Xidi Zhijia成立于2017年，已在车辆云集成以及无人矿业和卡的两家业务中实现了商业封闭循环。因此，当降落无人矿业卡时，该公司首先选择从小型矿山开始验证技术，从而降低了说服客户的成本；进入大型矿山后，部署要求和规模相应地增加了，载人和无人驾驶驾驶的混合工作也带来了新的技术挑战。

Zhixingzhe董事长兼首席执行官张·德佐（Zhang Dezhao）提到了另一个主要挑战：“智能设备的市场渗透率仍处于低水平。与同行之间的竞争相比，现在更重要的是要通过产品和技术来不断地说服客户，教育市场，并与传统设备竞争。”同时，技术的迭代升级以及客户需求的频繁更新也为售后运营和维护带来了长期测试。

“独角兽”急需输血

另一个聪明的驾驶公司正在公开。 7月27日，Wen Yuanzhixing正式向美国证券交易委员会（SEC）正式提交了IPO文件，并寻求纳斯达克上市。

Wen Yuan Zhixing成立于2017年。招股说明书显示，该公司迄今已累积了10轮融资，披露的金额超过10.9亿美元。 2022年11月的最后一次D+回合融资的估值为51亿美元。

另外两个独角兽也透露了他们今年公开的计划。 6月17日和4月22日，中国证券监管委员会分别收到了Momensa和Pony杂志的备案材料，并计划在美国股票市场上发行不超过633.59亿和981.495亿股普通股。

就香港股票而言，今年还出现了两家智能驾驶解决方案公司。 Youjia Innovation和Zongmu技术都从A股中“重定向”，并分别于5月27日和3月28日向香港证券交易所提交了声明。

“一些股东表示希望坚持不懈并找到首次公开募股的最佳时间，一些股东会建议加快IPO或在LP压力下要求股息。”一家智能驾驶公司的高管在谈到当前的智能驾驶行业中的IPO浪潮时告诉中国新闻周刊，从企业的角度来看，自主驾驶行业必须是一条长途赛车，而不是100米的冲刺，但资本的耐心可能在五年或六年中。 “如果仍然处于连续损失的状态，资本可能会更加不舒服。”

智能驾驶通常包括两个部分：ADA（高级驾驶援助系统）和自动驾驶。工业连锁店的上游主要包括传感器，芯片，算法，高精度地图和智能驾驶解决方案等行业。中游是一家汽车所有者工厂，下游是一个服务市场，源自智能驾驶技术的升级和运营。

根据私募股权连接的最大数据，中国自动驾驶领域最常见的融资事件的年份分别为2021年，2022年和2018年，分别为162、139和108。 2023年发生了92起融资事件，截至7月29日，今年有45家融资。

融资速度已大大下降，财务困难正对智能驾驶产业连锁店中的每个球员施加压力，上市可能成为“挽救生命的稻草”。

今年提交的密集IPO招股说明书发现了该行业的长期困难。在过去的三年（2021 - 2023年）中，Wenyuan Zhixing的收入从1.38亿元增加到4.02亿元人民币，年损失分别为100.7亿，12.98亿和194.9亿元人民币。此外，在三年半内，今年上半年的8.8亿元人民币的损失超过了51亿元人民币。

Wenyuan Zhixing的业务相对多样化。在硬件服务方面，它提供了Robobus（无人总线），Robotaxi，无人扫地机和相关的传感器套件；在服务方面，它包括L4级应用服务和ADAS软件解决方案。

它的研发投资仍在增长。在过去的三年中，Wenyuan Zhixing在今年上半年花费了4.43亿，7.59亿元和10.58亿元，而5.17亿元。就毛利润而言，在过去三年中，它已从37.4％增加到45.7％，在今年上半年下降到36.5％。截至今年上半年，Wenyuanzhixing帐户中的现金和现金当量为182.9亿元人民币，可能仅涵盖上述“燃烧资金”速度的一到两年的损失。

尽管销售逐年增长，但仍很难涵盖高高的研发投资。在过去的三年中，公司遭受了持续的损失，对于计划在不久的将来进行IPO的公司来说，这是一个普遍的痛苦点。

该招股说明书表明，Youjia Innovation在过去三年中的收入从1.75亿元增加到4.76亿元人民币，复合年增长率为64.9％，今年的累积损失为5.68亿元。 Zongmu Technology的收入从2.25亿元人民币增加到4.98亿元人民币，平均复合年增长率为48.7％，累积损失为15.86亿元人民币。

Youjia Innovation主要为车辆制造商提供L0至L2 ++智能驾驶解决方案。从2015年到2023年，它总共提高了14.48亿元人民币，最终估值约为53.48亿元，在2023年中国智能驾驶解决方案供应商中排名第六，市场份额为0.6％。

在谈论损失的原因时，两家公司都提到了原材料和消耗品的采购成本以及大量的研发费用。以Zongmu技术为例，截至去年年底，该公司共有901名全职员工，占研究和发展人员的58.2％；在过去三年中，研发费用分别占收入的120％，71.3％和73.9％。

作为当前车辆制造商的“上游和下游”，损失智能驾驶业务的另一个核心因素是车辆市场太“摇摆”。诸如“力量市场竞争”和“对少数客户的收入依赖”之类的挑战也经常出现在上述公司的招股说明书中。

苏州汽车大学苏州汽车研究所的助理院长戴伊凡（Dai Yifan）表示，由于市场太“盘绕”，车辆制造商强迫供应商滚动价格，供应商的居住空间有限，这会影响随后的R＆D。

CIC Zhuoshi Consulting董事总经理Chai Daixuan向中国新闻周刊分析了智能驾驶系统的第一级供应商的产品必须根据下游客户和模型的特定需求来确定。支持模型的销量低于预期，并且模型的过早更新将对公司的收入和利润产生不利影响。

在早期，汽车制造商可能会向型号提供数千万美元的开发费，但现在可能会降至数百万元人民币。该公司涵盖了开发费，如果它不能在以后的阶段出售它。现在，它将损失货币。现在，全国乘客汽车数量的可能性降低了，每种模型的平均销售量不得超过10,000级。高级行业内部人士说。

对于已经列出的公司，危机尚未解除。

Zhixing Technology是“自动驾驶的第一股股票”，在过去两年中一直依靠一个大型客户，其收入来自Geely Group的收入超过95％。在过去的三年中，该公司的净亏损可归因于股东从4.64亿元人民币缩小到1.95亿元，但股价继续下跌。 7月17日，其股价从每股84.1港元至每股26.4港元，下降68.29％。

Hesai Technology于去年2月9日在纳斯达克列出，这是一家激光雷达研发和制造商。截至7月26日，股价以每股4.6美元的价格收盘价，收盘价从上市第一天的每股21.1美元的收盘价收缩率78.2％。根据2023年的财务报告，该公司的年收入为18.8亿元人民币，同比增长56.1％；但是归因于股东的净亏损为4.76亿元人民币，同比增长58.2％。

另一家SOC Chip公司今年还提交了香港证券交易所，它无法逃避“无利润燃烧货币”的问题。 Horizo​​n在其招股说明书中表示，在过去的三年中，该公司的收入已从4.67亿元人民币增加到15.2亿元人民币，而研发投资已从11.44亿元人民币增加到23.66亿元人民币，今年累计损失为175.23亿元。

根据Gastronic Automobile Research Institute的数据，在2023年，中国的十大智能驾驶芯片芯片装置之一中，Horizo​​n在402,000个供应商中排名第三，占市场份额的11.4％；特斯拉和NVIDIA分别以128万和114.7万名排名第一。

“由于有必要继续赚钱以进行研发，因此必须迅速实现资本化。当主要市场增加了很多资金时，有必要尽快公开以继续在二级市场中继续融资。” Xinding Capital董事长张志对此发表了评论。

商业化是底线

在燃烧了这么多钱之后，它是否可以打开商业封闭循环是初创企业的最大问题。

张Dezhao认为，对于TOB高科技公司而言，“底线”的毛利率为20％。

“如果销售前后的销售费用以20％的速度进一步共享，则将在理想条件下以约5％的速度控制。如果稍微无法控制或达到10％，则将扣除3％-4％的管理费用，剩余金额将用于共享R＆D费用，这可能很难支持进一步的投资。”他说。

为了逐步验证对该方案的需求是“企业需求”还是“伪造的需求”，Ma Wei表示，该公司需要采用一系列降低风险的方法并继续接近答案。

“我们将使用四个闭环来验证业务价值3次。我们第一次仅花费10％的研发来快速实现单点闭环；在第二个完整的循环中，我们确认功能和使用值；在第三个完美循环中，我们确认了产品价值，例如成本和利润；在第四个可靠性循环中，我们确认质量和质量产量值。”他说。

吴甘达（Wu Gansha）透露了一系列公司，该公司可以评估该业务是否形成了商业封闭循环，包括：车辆的规模达到数百；每100辆车的远程操作和维护人员的数量小于1；安全人员的运营里程超过100万公里；收购数十亿美元的命令；超过20多个大客户获得了稳定的毛利润，并逐年提高。

由于技术实施的进展，大约在2022年左右，很难在短期内实现大规模的造血作用，而L4水平的投资显着降低了。

美国自动驾驶公司还迎来了破产浪潮。例如，在2022年10月，Star Company Argo AI宣布了关闭和解散，员工和一些零件由投资者福特和大众汽车接管。 2023年3月，专注于卡车业务的Embark宣布裁员并结束运营。创始人亚历克斯·罗德里格斯（Alex Rodrigues）在内部信件中说：“资本市场已经与不盈利的公司有关。”

对于本地制造商，将进行新的调整：追求L4级目标与OEM合作的公司“降低维度”，以大规模生产L2-L3级预装；专注于Robotaxi的公司还增加了对商用车和细分场景业务的投资。

以Wen Yuanzhi的行为例子为例，Robotaxi是其第一个进入自动驾驶的场景，第一个机队成立于2019年。在接下来的几年中，它逐渐进入了商用车场景，并与Bosch合作以促进乘用车智能驾驶软件解决方案。招股说明书表明，从2021年到2022年，其产品收入分别占总收入的73.5％和64.0％；在2023年和今年上半年，服务收入占主导地位，占86.0％以上。

“乘用车的优点是，辅助驾驶更容易启动并获得更多的高价值数据；验证方案更宽，技术限制更高，并且已建立的供应链更强大。”吴甘莎（Wu Gansha）说，乘用车的批量生产采用一次性费用模型，商用车的现金流量模型类似于订阅服务或SaaS。

“ Robotaxi是一个沉重的资产行业。公司需要考虑出租车运营公司的职能，并且运营难度和投资强度更高。”张志评论说。

但是，自今年年初以来，随着关键政策的引入和城市试验范围的扩展，L4级Robotaxi正在加速其发射。 7月3日，工业和信息技术部以及其他部门共同宣布了智能连接车辆的“车辆道路和云集成”的试点城市名单，其中包括总共20个飞行员城市（财团）。根据Pacific Securities的预测，中国的机器人市场规模预计将分别超过1225年和2030年的1.18万亿元和2.93万亿元。

Wen Yuanzhixing在他的招股说明书中指出，随着公司自动驾驶技术的测试，测试和商业化，研发支出预计将来会增加。其中，Robotaxi将是一个重要的投资项目：“ Robotaxi的商业生产将于今年和明年开始，并为大规模商业化做准备。”

“关闭”即将开始

说到IPO浪潮，接受采访的专家通常表示，智能驾驶行业正在加速进入“优胜最佳生存”的后半部分，并且上市可以被视为“票务”。

“近年来，诸如大型投资，长期周期和高技术障碍之类的行业逐渐开始汇聚。主流汽车公司已经开始发展自己的研究，强大的互联网技术公司和ICT公司已经进入了市场，这对该行业产生了重大影响。” Gastron Automobile Research Institute副总裁Wang Xianbin告诉中国新闻周刊：“将来，拥有大量软件技术人员，大量资本和工程群众生产项目的公司可以继续投资和开发很长时间。”

“一方面，这是Chatgpt带来的革命。从传统注释到使用大型模型的快速学习，基础技术和模块算法也迭代；另一方面，特斯拉是开源的，自动驾驶的阈值也降低了。”张志说。

他说，创新的公司需要通过上市来建立财务障碍。 “该行业已经到了一段时间进行改组，尤其是领先的公司。从L2和L3级别升级以关闭该方案的公司可能相对安全。如果您直接在L4和L5水平的自主驾驶公司中直接工作，那么风险仍在继续。”

Dai Yifan说，下半年的竞争还取决于技术和产品是否进入了大规模生产和应用的阶段。 “ L2-L3辅助驾驶已经开始大规模加载，并且已经进入了爆炸的早期阶段。”

谈到未来几年的最大变化，他认为汽车完整的车辆，零件和自动驾驶和产能的球员中有太多球员，他们将经历合并和淘汰的阶段，整个车辆和供应商品牌中的技术公司数量将减少。 “资本不再像以前那样追求新的概念，而是更多地关注商业化，例如预安装的批量生产能力和Robotaxi的运作。”

如果我们想从“马拉松”到“拳击比赛”，那么打破未来情况的关键是什么？

“对于初创企业来说，他们必须做某事，不要做任何事情。”吴甘达（Wu Gansha）表示，未来的挑战仍然在于继续增强自动解决方案的多功能性以及降低运营和维护成本。

“就像马拉松需要控制节奏，并不断找到供应到尽头的补给。”张·德扎（Zhang Dezhao）提到，稳定的运营是当前的关键，今年公司的业务战略必须“从疾病到秩序”。

马韦兹说，这是旧竞争性门槛的无人突破。除了“幸存”之外，企业还应该充分利用人工智能带来的“浪漫剑”，以找到合适的场景并继续突破传统市场。

“由于技术迭代的速度太快，因此专注于太多市场是没有现实的。企业需要澄清关注其主要产品的方向，而每个公司可能只有一个或两个主要产品。” Dai Yifan建议。

Wang Xianbin说：“最大的挑战仍然在于技术路线是否可以跟上，例如对纯视觉端到端大型技术技术的投资，多传感器融合技术的选择，超级计算功能的构建以及数据闭环功能等。”

自今年年初以来，资本关注一直升高。根据新的战略低速无人驾驶行业研究所的统计数据，在上半年，在自主驾驶在国内外的自动驾驶领域中披露了近103个重要的投资和融资，总计近261亿元公开了近261亿元人民币（包括IPO Fundraising）（包括IPO Fundraising），包括2023年的同一时期，包括82名国内企业和16 16次企业，包括2023年的同一时期。

“智能驾驶市场的增长率相对乐观，并且有很大的国内替代空间，而国内资本的比例越来越高，为具有强大和商业化能力的制造商留下了足够的空间。” Chai Daixuan预测，基于智能驾驶解决方案的收入（包括软件，硬件，算法和订阅服务收入等），中国市场将在2023年达到717.4亿元人民币，并将在2028年达到2128亿元人民币，增长率为24.3％。

出版于2024.8.5第1151号将军“中国新闻周刊”杂志

杂志标题：聪明的驾驶独角兽变成了金色的野兽？